监控与任务规划是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

**解析：** 无人驾驶航空器（无人机）地面站系统（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，主要负责对无人机进行指挥、控制、监控和数据交互。其核心功能通常包括以下几个方面： 1. **实时监控（Monitoring）**： * 地面站需要实时接收并显示无人机的飞行状态数据，如位置、高度、速度、姿态、电池电量、信号强度等 telemetry 数据。 * 同时，地面站通常还负责接收和显示无人机搭载的任务载荷数据，如视频图像、红外热成像或传感器数据，以便操作员掌握现场情况。 2. **任务规划（Mission Planning）**： * 在飞行前或飞行中，操作员通过地面站软件在地图上规划飞行航线、设定航点（Waypoints）、定义飞行高度、速度以及特定动作（如拍照、悬停、返航等）。 * 地面站将这些规划好的指令打包上传至无人机飞控系统，指导无人机自动执行任务。 此外，地面站还具备链路管理、数据存储与分析、应急处理等功能。但**监控**与**任务规划**确实是其最基础且最主要的两大功能模块，直接决定了无人机能否安全、高效地完成既定任务。 因此，题干表述“监控与任务规划是无人驾驶航空器地面站的主要功能”是**正确**的。