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单选题
无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制、感知和规避、（ ）三种。
A
空中交通管制
B
视频通信
C
通信中继
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
无人机系统（UAS）的通讯链路通常根据功能划分为以下三类主要链路：
1. **指挥与控制链路（C2 Link / Command and Control）**：
这是无人机最核心的链路，用于地面控制站向无人机发送飞行指令、任务参数等，并接收无人机的状态信息（如位置、速度、电池电量等）。它确保了操作员对无人机的实时控制。
2. **感知和规避链路（Sense and Avoid Link）**：
该链路用于支持无人机探测周围环境中的其他航空器或障碍物，并进行避让操作。这通常涉及雷达、光学传感器数据以及与其他航空器或地面系统的数据交换，以保障飞行安全。
3. **空中交通管制链路（ATC Link / Air Traffic Control）**：
随着无人机越来越多地进入共享空域，它们需要与传统的空中交通管理系统进行通信。这条链路用于无人机向空管部门报告位置、意图，并接收空管指令，以确保无人机能安全地融入国家空域系统，避免与有人驾驶飞机发生冲突。
**选项分析：**
* **A. 空中交通管制**：符合上述第三类链路的定义，是无人机在集成空域运行时的关键通信需求。
* **B. 视频通信**：虽然很多无人机具备视频传输功能（如下行视频链路），但这通常被视为任务载荷数据链路的一部分，或者是C2链路的辅助功能，并不属于无人机系统架构中与“指挥控制”、“感知规避”并列的基础系统性通讯链路分类。
* **C. 通信中继**：这是一种通信技术的应用场景或模式（即无人机作为中继节点），而非无人机自身必须具备的基础功能性链路分类。
因此，无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制、感知和规避、**空中交通管制**。
故正确答案为 **A**。
相关知识点：
通讯链路含空中交通管制
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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