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单选题
无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（ ）。
A
传感器、姿态与加速度
B
位置、高度与地速
C
经纬度、高度与空速
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
GPS（全球定位系统模块）在无人机飞行控制系统中的主要作用是提供导航和定位数据。具体来说，它通过接收卫星信号解算出以下关键信息：
1. **位置信息**：包括经度和纬度，用于确定无人机在地球表面的水平位置。
2. **高度信息**：即海拔高度或相对高度，用于确定无人机的垂直位置。
3. **速度信息**：GPS直接测量的是相对于地面的移动速度，即**地速**（Ground Speed）。
**选项分析：**
* **A. 传感器、姿态与加速度**：姿态（俯仰、横滚、偏航角）和加速度通常由**IMU（惯性测量单元）**提供，其中包含陀螺仪和加速度计，而不是由GPS直接提供。
* **B. 位置、高度与地速**：这是GPS模块直接提供的核心数据组合。位置对应经纬度，高度对应海拔，地速是相对于地面的速度。因此该选项正确。
* **C. 经纬度、高度与空速**：虽然GPS能提供经纬度和高度，但它无法直接测量**空速**（Air Speed，即无人机相对于空气的速度）。空速通常需要专门的**空速管**（皮托管）或通过其他传感器数据估算得到，因为风速会影响地速与空速之间的关系。
综上所述，GPS模块为飞控提供的主要信息是位置、高度与地速。
**正确答案：B**
相关知识点：
GPS模块提供位置等信息
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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