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单选题
无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（ ）。
A
降落阶段
B
巡航阶段
C
起飞阶段
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
在无人机系统的典型任务流程中，不同飞行阶段对驾驶员的操作要求和参与程度有所不同：
1. **起飞阶段（C）**：这是无人机从地面进入空中的关键过程受环境影响大、风险较高，通常需要起降驾驶员进行手动操控或密切监控自动起飞程序，以确保安全离地。
2. **降落阶段（A）**：这是无人机从空中返回地面的过程，同样对精度和安全性要求极高，容易受到风速、地形等因素干扰，因此起降驾驶员必须积极参与控制或监控，确保平稳着陆。
3. **巡航阶段（B）**：在此阶段，无人机通常处于稳定飞行状态，主要依靠飞控系统的自动驾驶模式（如航点导航、定高定点等）按计划执行任务。此时，驾驶员的角色更多转变为**任务监控员**或**载荷操作员**，负责监视飞行状态、电池电量、链路信号以及操作任务设备（如相机、传感器等），而不再直接参与对无人机姿态和轨迹的频繁手动控制。
因此，起降驾驶员一般不直接参与**巡航阶段**的手动控制。
**正确答案：B**
相关知识点：
起降驾驶员不参与巡航
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