多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会降低机动性。

**解析：** 多轴飞行器的重心位置对其飞行稳定性和机动性有重要影响。理想情况下，重心应位于或非常接近旋翼桨盘平面（即电机和螺旋桨所在的水平面）。 1. **重心过高**： * 当重心高于桨平面时，飞行器类似于一个“倒立摆”。在发生倾斜或受到扰动时，重力会产生一个加剧倾斜的力矩，导致飞行器变得不稳定。 * 为了维持稳定，飞控系统需要更频繁、更剧烈地调整电机转速，这会消耗更多的控制余量，从而降低飞行器对操控指令的响应速度和精确度，即降低了机动性。 2. **重心过低**： * 当重心远低于桨平面时，飞行器类似于一个“正立摆”或悬挂系统。虽然这种结构在静态下非常稳定（具有自稳性），但在动态飞行中，过大的稳定性意味着飞行器抵抗姿态变化的能力过强。 * 当飞行员或飞控发出机动指令（如快速翻滚、俯仰）时，由于重心的惯性力臂较长，需要更大的力矩才能改变飞行器的姿态，导致动作响应迟滞、笨拙，同样降低了机动性。 因此，重心无论是过高还是过低，都会偏离最佳的动力学特性，导致飞行器的敏捷性和操控响应变差。为了获得最佳的机动性能，通常建议将重心调整至与桨平面齐平或略微偏下的位置。 故该说法**正确**。