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单选题
相同巡检作业时，航线规划应优先调用已经实际飞行的（ ）。
A
历史航线
B
起落航线
C
安全航线
D
应急航线
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
在电力、光伏、风电等行业的无人机巡检作业中，为了提高作业效率、确保飞行安全以及保证数据采集的一致性，航线规划通常遵循“复用优先”的原则。
1. **历史航线（A）**：指之前已经实际执行过且验证无误的飞行路径。调用历史航线可以确保无人机再次经过相同的观测点，便于后续进行图像对比、缺陷追踪和数据积累。同时，经过实际飞行的航线已经排除了潜在的碰撞风险（如树木生长、新建设施等若未变化），是最可靠且高效的选项。
2. **起落航线（B）**：仅指无人机起飞和降落阶段的路径，无法覆盖巡检任务所需的主体区域。
3. **安全航线（C）**：这是一个泛指概念，所有规划的航线都应符合安全标准，但它不是特指某条可复用的具体路径数据。
4. **应急航线（D）**：是指在突发情况（如失联、低电量）下触发的自动返航或迫降路径，不用于常规的正常巡检作业。
因此，相同巡检作业时，应优先调用已经实际飞行的**历史航线**。
**正确答案：A**
相关知识点：
巡检优先调用历史航线
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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