多轴飞行器在前飞中必然会产生俯仰角变化。

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼无人机）在悬停状态下，其升力垂直向上，与重力平衡。当需要向前飞行时，飞行器必须改变姿态以产生水平方向的分力。具体过程如下： 1. **产生推力分量**：为了获得向前的加速度，飞行器需要向后倾斜（即产生负俯仰角，或称“低头”）。此时，螺旋桨产生的总升力矢量不再垂直于地面，而是向后倾斜。这个倾斜的升力矢量可以分解为两个分量： * **垂直分量**：用于抵消重力，保持高度。 * **水平分量**：指向后方，根据牛顿第三定律，空气对飞行器产生一个向前的反作用力，从而推动飞行器前飞。 2. **姿态与速度的关系**：在前飞过程中，为了维持一定的前飞速度或进行加速，飞行器必须保持一定的俯仰角。如果俯仰角回到零（水平状态），水平推力分量消失，飞行器将因空气阻力而减速。 3. **动态调整**：在不同的前飞速度下，所需的俯仰角大小也不同。速度越快，通常需要的俯仰角越大（在一定范围内），以提供足够的水平推力来克服空气阻力。 因此，多轴飞行器要实现并维持前飞，必然需要通过改变俯仰角来倾斜机身，从而获得向前的动力。所以，题目中的说法是**正确**的。