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单选题
旋翼无人机在空中飞行时具有（ ）个自由度。
A
3
B
6
C
9
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
在三维空间中，任何刚体（包括旋翼无人机）的运动都可以分解为平移运动和旋转运动。自由度（Degrees of Freedom, DOF）是指确定物体位置所需的独立坐标数。
1. **平移自由度（3个）**：
无人机可以在三维直角坐标系中沿三个互相垂直的轴进行直线运动：
* 沿 X 轴前后运动（Surge）
* 沿 Y 轴左右运动（Sway）
* 沿 Z 轴上下运动（Heave）
2. **旋转自由度（3个）**：
无人机可以绕这三个轴进行旋转运动：
* 绕 X 轴旋转（Roll，横滚/侧倾）
* 绕 Y 轴旋转（Pitch，俯仰）
* 绕 Z 轴旋转（Yaw，偏航）
因此，旋翼无人机在空中飞行时总共有 $3 + 3 = 6$ 个自由度。
故正确答案为 **B**。
相关知识点：
旋翼无人机有6个自由度
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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