多旋翼无人机机体一般由机身、机臂、起落架和结构挂载件组成。

**解析：** 多旋翼无人机的机体结构主要起到支撑、连接和保护内部设备及动力系统的作用。其基本组成通常包括以下几个核心部分： 1. **机身（Center Frame）**：作为无人机的中心主体，用于安装飞控系统、电池、电调等核心电子设备，并连接各个机臂。 2. **机臂（Arms）**：从机身向外延伸，末端安装电机和螺旋桨，提供升力和控制力矩。 3. **起落架（Landing Gear）**：位于机身底部或侧面，用于在起飞、降落及地面停放时支撑机体，保护机身底部设备不与地面直接接触。 4. **结构挂载件（Mounting Structures）**：用于固定和安装任务载荷（如云台相机、传感器、喷洒系统等）以及其他辅助设备的结构部件。 因此，题目中所述“多旋翼无人机机体一般由机身、机臂、起落架和结构挂载件组成”是符合通用多旋翼无人机结构定义的。 **结论：正确**