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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

撞网回收系统是常用的无人机回收系统,如果无人机在着陆时无法准确飞向拦阻网,此时应检修该系统的末端引导装置,常用的无人机末端引导技术有( )等。

A
雷达引导
B
激光引导
C
全球定位系统(GPS)组合引导
D
电视跟踪引导

答案解析

正确答案:ABCD

解析:

**解析:** 无人机撞网回收系统是一种通过拦阻网拦截无人机以实现安全回收的技术。为了确保无人机能够准确进入拦阻网的有效拦截区域,末端引导阶段至关重要。如果无人机在着陆时无法准确飞向拦阻网,通常意味着引导系统存在偏差或故障,需要检修末端引导装置。 目前,常用的无人机末端引导技术主要包括以下几种: 1. **雷达引导(A)**:利用雷达对无人机进行实时跟踪和定位,提供高精度的距离、方位和高度信息,引导无人机飞向预定回收点。 2. **激光引导(B)**:通过激光测距仪或激光雷达获取无人机相对于回收装置的精确位置信息,具有精度高、抗干扰能力强的特点,常用于精密引导阶段。 3. **全球定位系统(GPS)组合引导(C)**:利用GPS/GLNSS卫星导航系统提供全局位置信息,通常结合惯性导航系统(INS)或其他传感器形成组合导航,提高引导的连续性和可靠性,是常见的中远程及末端辅助引导手段。 4. **电视跟踪引导(D)**:利用光电跟踪系统(如可见光摄像机)对无人机进行视觉跟踪,通过图像处理技术识别无人机位置并计算偏差,引导其修正航迹。这种方式直观且被动隐蔽性好。 综上所述,雷达、激光、GPS组合以及电视跟踪均为当前无人机回收系统中广泛应用的末端引导技术。 因此,正确答案为 **ABCD**。

相关知识点:

无人机回收末端四引导

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