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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用( )实现位置感知。

A
平台惯导
B
捷联惯导
C
GPS

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 多旋翼飞行器在自主飞行过程中,需要实时获取自身的绝对位置信息(经度、纬度、高度)以进行路径规划和位置保持。 * **A. 平台惯导** 和 **B. 捷联惯导**:惯性导航系统(INS)主要通过加速度计和陀螺仪测量载体的加速度和角速度,经过积分运算得到速度、位置和姿态。虽然它是飞行控制的核心传感器之一,但惯性导航存在累积误差,随着时间推移,位置漂移会越来越严重,无法单独提供长期、高精度的**绝对位置**感知。此外,“平台惯导”通常用于大型、高精度载体,成本高、体积大,不适合大多数小型多旋翼飞行器;“捷联惯导”虽广泛应用,但主要解决的是姿态和相对位移问题,需配合其他传感器修正位置。 * **C. GPS**:全球定位系统(GPS)能够直接提供飞行器在全球坐标系下的绝对位置信息。在大多数多旋翼飞行器的自主飞行模式(如定点悬停、航点飞行)中,GPS 是实现室外位置感知、纠正惯性导航累积误差的关键传感器。 因此,大多数多旋翼飞行器利用 **GPS** 实现主要的位置感知。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

多旋翼自主飞靠GPS定位置

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