中型无人直升机应定期启动，检查发动机工况，如有异常应及时（ ）。

**解析：** 中型无人直升机作为精密的航空器，其动力系统的稳定性直接关系到飞行安全。定期启动并检查发动机工况是日常维护的重要环节。 1. **关于选项 A（调试）**：当检查发现发动机工况存在轻微异常，如怠速不稳、油门响应迟滞或参数偏离标准值但未造成硬件损坏时，通常需要通过调整化油器、电子调速器参数或机械 linkage（连杆）等方式进行**调试**，以恢复其最佳工作状态。 2. **关于选项 B（维修）**：如果检查中发现发动机存在零部件磨损、松动、漏油、异响等实质性故障或损坏迹象，则必须进行**维修**，包括更换受损零件、紧固松动部件或修复故障点，以消除安全隐患。 3. **关于选项 C（保养）**：保养通常是预防性的常规操作（如清洁、润滑、定期检查），是在“异常”发生之前或作为日常计划进行的。题目强调的是“如有异常”，即已经出现了非正常状态，此时单纯的保养不足以解决问题，需要针对性的调试或维修。 4. **关于选项 D（更换）**：更换通常指更换整个发动机总成或主要部件。只有在发动机严重损坏、无法修复或维修成本高于更换成本时才考虑更换。对于一般的“异常”，首选是调试或维修，而非直接更换，因此该选项不作为常规的即时处理措施。 综上所述，面对发动机工况异常，应根据具体情况及时进行**调试**或**维修**。 故正确答案为：**AB**