在执行其他空中侦查任务时，由于对警用无人机与目标之间的距离没有特殊要求，警用无人机可采用（ ）等方式对飞行航线进行规划。

**解析：** 本题考查警用无人机在执行非测距类空中侦查任务时的航线规划策略。 1. **题目分析**： 题目指出“对警用无人机与目标之间的距离没有特殊要求”，这意味着无人机不需要保持固定的距离（如环绕飞行或定高定距跟随），其主要目的是通过不同的飞行路径来覆盖区域、观察目标或获取多角度的视频/图像信息。 2. **选项分析**： * **A. 直线飞行**：虽然直线飞行是最基本的飞行方式，但在侦查任务中，单纯的直线飞行往往只能提供单一视角的短暂观察，难以形成有效的区域覆盖或对动态目标进行持续、多角度的监控。相比之下，其他几种方式在侦查应用中更具代表性和功能性。此外，在某些语境下，如果未强调“往返”或“扫描”，单向直线飞行效率较低。但在本题的逻辑中，通常考察的是更具典型性的侦查机动动作。*注：根据标准答案排除A，可能是因为在广义的“规划”语境下，BCD代表了更复杂的主动侦查模式（如区域扫描、蛇形搜索、轨迹跟踪），而直线过于基础且可能被视为非特定规划的默认状态，或者在特定教材中直线不被列为一种特殊的“侦查航线规划方式”。* * **B. 方形飞行**：常用于对特定区域进行框选式侦查，或者围绕某个静态目标进行四边形的环绕观察，能够获取目标四周的情况，适合无严格距离限制下的全面观察。 * **C. S线飞行**（又称蛇形飞行）：这是典型的区域搜索和覆盖飞行模式。通过S型路径，无人机可以系统地扫描大片区域，确保无死角，非常适合对地面大面积目标或失踪人员等进行搜寻侦查。 * **D. 跟随目标航迹**：当目标移动时，无人机沿着目标的运动轨迹进行跟随拍摄，可以记录目标的完整行动路线。由于题目说明“无距离特殊要求”，无人机只需保持在可视或有效侦查范围内跟随即可，无需精密的距离控制算法，因此这是一种可行的规划方式。 3. **结论**： 在对距离无特殊严格要求的侦查场景下，为了获得更好的侦查效果（如覆盖面积、多角度观察、持续跟踪），警用无人机常采用**方形飞行**（用于环绕或区域界定）、**S线飞行**（用于区域扫描搜索）和**跟随目标航迹**（用于动态跟踪）等方式。 故正确答案为 **B、C、D**。