在测试飞行全程中，地面站应始终能与无人机保持（ ）,并具备（ ）功能，无马赛克或图像失真情况出现

这道题考查的是无人机测试飞行过程中，地面站与无人机之间通信链路及图传系统的基本技术要求。 **解析如下：** 1. **双向通讯（选项 A）**： 在无人机飞行全程中，地面站不仅需要接收无人机的遥测数据（如位置、高度、电量等），还需要向无人机发送控制指令（如航点修改、返航命令等）。因此，必须保持稳定可靠的**双向通讯**链路，以确保对无人机的实时监控和操控能力。 2. **可见光视频全向（选项 B）**： 题目中提到“无马赛克或图像失真”，这直接指向了视频传输的质量。为了全方位监控无人机状态及周围环境，特别是在测试飞行这种需要高安全冗余的场景下，地面站应具备接收**可见光视频**的能力，且通常要求具备较好的视角覆盖（即全向或广角视野），以便操作员能清晰判断无人机姿态和周边情况。 3. **实时传输功能（选项 C）**： 无人机飞行速度较快，环境变化瞬息万变。如果视频或数据存在显著延迟，操作员将无法及时做出反应，极易导致事故。因此，地面站必须具备**实时传输功能**，确保视频流和数据流低延迟地回传，从而满足“无马赛克或图像失真”的流畅观看体验，保障飞行安全。 **综上所述：** 为了保证测试飞行的安全性和可控性，地面站必须同时满足**双向通讯**、**高质量的视频接收（可见光/全向）**以及**实时传输**这三个核心条件。 因此，正确答案为 **A、B、C**。