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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中,航摄作业时选择的数码相机的主距应通过物力措施固定不变,相机的校验参数包括( )。

A
畸变参数
B
主点坐标
C
主距
D
镜头畸变方程系数
E
矩阵参数

答案解析

正确答案:BCD

解析:

根据《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》及摄影测量学的基本原理,相机校验(也称为相机标定或内方位元素测定)的主要目的是确定相机内部的几何参数,以便在后续的数据处理中消除系统误差并进行精确的空间定位。 以下是对各选项的详细解析: 1. **主距 (C)**: 主距(Principal Distance),通常近似等于焦距,是投影中心到像平面的垂直距离。它是相机内方位元素的核心参数之一。虽然题目中提到主距应通过物理措施固定不变,但在相机校验过程中,必须精确测定其实际值,因为制造公差和装配误差会导致标称焦距与实际主距存在微小差异。因此,主距是校验参数之一。 2. **主点坐标 (B)**: 主点(Principal Point)是光轴与像平面的交点。在理想情况下,主点应与像主点(图像中心)重合,但实际上往往存在偏差。主点在像平面坐标系中的坐标 $(x_0, y_0)$ 是重要的内方位元素,必须通过校验来确定,以纠正由此产生的几何畸变。因此,主点坐标是校验参数之一。 3. **镜头畸变方程系数 (D)** / **畸变参数 (A)**: 镜头由于光学设计的局限性,会产生径向畸变和切向畸变。为了校正这些畸变,需要建立畸变模型(如布朗模型)。 * **选项 D (镜头畸变方程系数)**:这是描述畸变程度的具体数学参数(如 $k_1, k_2, k_3$ 等径向畸变系数和 $p_1, p_2$ 等切向畸变系数)。这些系数是通过相机校验直接解算出来的核心结果,用于后续图像的几何校正。因此,它是校验参数。 * **选项 A (畸变参数)**:虽然“畸变参数”是一个广义术语,涵盖了畸变系数,但在专业的摄影测量规范和多选题语境中,**“镜头畸变方程系数”**是更准确、更具体的技术表述。此外,根据该导则的标准答案设定,通常将具体的“系数”列为校验项,而“畸变参数”可能被视为对系数的统称或非标准术语,或者在某些特定版本的题库中不被选为标准答案项(尽管在实际工程中二者指代内容高度重叠)。*注:根据题目给出的标准答案 BCD,此处排除 A,可能是出于术语精确性的考量,即校验输出的是具体的“方程系数”。* 4. **矩阵参数 (E)**: “矩阵参数”不是一个标准的相机内方位元素术语。相机外方位元素涉及旋转矩阵和平移向量,但这属于姿态确定(POS数据或空中三角测量解算),不属于相机本身的静态“校验参数”。相机校验主要关注内方位元素和畸变模型。因此,E 不选。 **综上所述:** 相机校验的核心目标是获取**内方位元素**(主距、主点坐标)和**畸变模型参数**(镜头畸变方程系数)。 因此,正确答案是 **B、C、D**。

相关知识点:

航摄相机校验记主距等参数

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