在《架空输电线路无人机巡检技术》中：小型无人直升机作为便携式巡检工具，与人工巡检相结合，主要应用于（ ）。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关电力行业标准中，不同种类的无人机因其性能特点（如续航能力、载荷、机动性、便携性等）而适用于不同的巡检场景。针对**小型无人直升机**的特点及应用场景分析如下： 1. **设备特点分析**： * **小型无人直升机**通常具有体积较小、重量较轻、便于携带（便携式）的特点。 * 其优势在于悬停稳定性好、机动灵活，能够近距离观察细节。 * 局限性在于续航时间相对较短，不适合长时间、大范围的连续作业。 2. **选项逐一分析**： * **A. 架空输电线路单塔巡视**：**正确**。小型无人直升机可以灵活地围绕单个铁塔进行全方位拍摄和检查，特别适合对塔身、金具、绝缘子等细节进行精细化巡检，且单塔作业时间短，符合其续航特征。 * **B. 大范围通道巡查**：**错误**。大范围通道巡查通常需要长续航、高效率的无人机（如固定翼无人机或大型多旋翼无人机）来完成。小型无人直升机续航有限，效率较低，不适合此类任务。 * **C. 小范围通道检查**：**正确**。对于局部的小范围通道环境（如树木生长情况、交叉跨越点等），小型无人直升机可以发挥其机动灵活的优势，进行针对性的检查和隐患排查。 * **D. 故障巡视**：**正确**。当线路发生故障时，需要快速抵达现场并对故障点进行精准定位和详细检查。小型无人直升机便携易部署，能快速响应，并能在故障点附近悬停进行细致排查，是故障巡视的重要工具。 * **E. 灾后电网评估**：**通常不选/视具体语境而定，但在本题标准答案中未包含**。虽然无人机可用于灾后评估，但“灾后电网评估”往往涉及较大区域的受损情况统计，可能更倾向于使用测绘型无人机或固定翼无人机进行宏观评估。而在本题的特定考点中，强调的是小型无人直升机作为“便携式”、“与人工结合”的工具，主要侧重于点对点的精细化和应急检查（单塔、小范围、故障点），而非广域的灾后宏观评估。根据题目给出的标准答案 ACD，此项不作为主要应用场景。 3. **结论**： 小型无人直升机凭借其便携性和灵活性，主要应用于需要精细化操作、快速响应或小范围作业的場景，即**单塔巡视**、**小范围通道检查**和**故障巡视**。 故正确答案为：**A、C、D**