在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前,以（ ）无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术已取得了显著的成效。

题目解析 题目中询问取得显著成效的是以何种无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术，根据选项分析： A. 小型旋翼：小型旋翼机由于机动性和灵活性，能够更好地适应复杂的输电线路巡检环境。 B. 固定翼：固定翼无人机通常适合长距离、高速巡检，但在线路环境中机动性不如小型旋翼机。 C. 中型、D. 中大型、E. 大型：题目并未提及这些选项，因此不能确定是否取得显著成效。 综上所述，选项AB涵盖了以小型旋翼无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术取得显著成效，因此为正确答案。