在《架空输电线路无人机巡检技术》中：目前,以（ ）无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术已取得了显著的成效。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关电力行业标准中，目前应用最广泛且取得显著成效的无人机巡检平台主要分为两类： 1. **小型旋翼无人机（A）**： * **特点**具有垂直起降、空中悬停、机动灵活等优势。 * **应用场景**：特别适合对输电线路杆塔本体、绝缘子串、金具等细节部位进行近距离精细化巡检。由于其操作简便、部署灵活，是目前日常巡检和故障排查中最主流的平台之一。 2. **固定翼无人机（B）**： * **特点**具有续航时间长、飞行速度快、覆盖面积大等优势。 * **应用场景**：适合长距离输电通道的快速巡视、通道环境检查以及大范围的地形地貌勘察。在需要高效完成大量里程巡检任务时，固定翼无人机具有不可替代的优势。 **关于其他选项：** * **中型、中大型、大型无人机（C、D、E）**：虽然也在特定场景（如重载运输、特殊气象条件或超高压特大跨越）中有应用，但从普及程度、技术成熟度以及当前电网巡检的主流规模化应用来看，**小型旋翼**和**固定翼**是两大核心主力平台。题目强调的是“已取得了显著成效”且为目前的主流技术形态，因此主要指这两类。 综上所述，目前以**小型旋翼**和**固定翼**无人机为飞行平台的输电线路无人机巡检技术已取得了显著成效。 **正确答案：AB**