俄罗斯的Glonass系统的导航卫星分布在（ ）个轨道平面上。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型旋翼无人机动力电池性能类检测项目包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型旋翼无人机的飞行控制模式有（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型多旋翼无人直升机，适用于（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，系统维修履历用于记录无人机系统使用的历史信息。记录的信息主要包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，系统故障维修工作结束后，维修人员要在部门工作记录本上对故障维修情况进行详细的记录，包括无人机系统（ ）等，以作为无人机系统故障维修资料存档，为以后的维修工作提供维修资料。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，西班牙马德里理工大学与西班牙红色电力公司于2000年合作开展的ELEVA项目利用（ ）和（ ）检测电力线。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人直升机巡检系统包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机在环保领域的应用，大致可分为（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检系统维修保养定义为无人机系统的（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检系统通用检测项目包括（ ）。