在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机按用途分类，无人机可以分为（ ）两大类别。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机基础理论中，无人机（UAV）按照**用途**或**应用领域**的最基本分类，通常划分为以下两大类别： 1. **军用无人机**：主要用于军事侦察、监视、目标指示、电子干扰、攻击等军事任务。 2. **民用无人机**：广泛应用于非军事领域，包括电力巡检、农业植保、航空测绘、气象探测、影视航拍、物流配送等。 **选项分析：** * **A. 测绘无人机**、**C. 气象无人机**、**E. 农用无人机**：这三者均属于**民用无人机**下的具体应用场景或细分类型，而不是与“军用”并列的一级分类。 * **B. 民用无人机** 和 **D. 军用无人机**：这是按用途划分的两个最顶层、最基础的类别，涵盖了所有无人机的应用范围。 因此，正确答案为 **B、D**。