飞机从已建立的平衡状态发生偏离，若（ ），则飞机表现出负动安定性。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机按用途分类，无人机可以分为（ ）两大类别。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机按飞行平台分类，无人机可以分为（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，维护手册将提供特定部件技术状态（ ）等方法，根据周期更换寿命到期的部件。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，维护保养受（ ）的影响。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，通信系统完成从控制站到无人机平台间的（ ）及其他数据信息的传输。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，通信系统连接（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞机控制模块来控制飞机，然后根据指令执行（ ）等飞行任务。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，四旋翼无人机主要运动形式有（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检无人机起飞前控制站检查主要包括（ ）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检无人机起飞前飞行器检查主要包括哪些内容？