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多选题
在《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞机控制模块来控制飞机，然后根据指令执行（ ）等飞行任务。
A
前飞
B
后退
C
侧飞
D
盘旋
E
悬停
答案解析
正确答案：ABCDE
解析：
**解析：**
在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机飞行控制理论中，**速度模式**（通常指多旋翼或固定翼无人机的某种基础操控模式，如姿态模式或GPS模式下的速度控制逻辑）是指飞控系统根据遥控器指令或地面站指令，通过调整电机的转速或舵面偏转，来控制无人机在三维空间中的运动状态。
具体而言，机载飞行控制模块接收指令后，可以执行以下基本飞行动作：
1. **前飞 (A)**：控制无人机向前方移动。
2. **后退 (B)**：控制无人机向后方移动。
3. **侧飞 (C)**：控制无人机向左或向右横向移动。
4. **盘旋 (D)**：控制无人机围绕某一点或某一轴进行圆周运动，常用于定点观察或等待。
5. **悬停 (E)**：控制无人机保持在空中某一固定位置不动（对于多旋翼无人机尤为重要，固定翼则通常表现为保持航向和高度稳定的平飞或特定轨迹维持）。
这五种动作涵盖了无人机在巡检作业中所需的基本机动能力。因此，所有选项均属于速度模式下可执行的飞行任务。
**正确答案：ABCDE**
相关知识点：
速度模式飞行任务记 ABCDE
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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