在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检无人机起飞前飞行器检查主要包括哪些内容？

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机操作规范中，为了确保飞行安全及巡检任务的顺利进行，无人机在起飞前必须进行全面的飞行器检查。各选项分析如下： 1. **A. 飞行器外观及对称性检查**：检查机身是否有裂纹、变形或损坏，确保结构完整；检查左右机翼、旋翼臂等是否对称，以保证飞行姿态的稳定性和气动性能的平衡。这是基础且必要的检查项。 2. **B. 飞行器称重及重心检查**：无人机的重量和重心位置直接影响其飞行稳定性和操控性。特别是挂载了巡检设备（如可见光相机、红外热像仪等）后，必须确认总重未超过最大起飞重量，且重心位于允许范围内，防止因重心偏移导致失控。 3. **C. 舵面结构及连接检查**：对于固定翼或复合翼无人机，舵面（如副翼、升降舵、方向舵）的活动自由度、连接牢固度以及传动机构是否正常至关重要。若舵面卡滞或连接松动，将导致无法有效控制飞行姿态。 4. **D. 起飞（发射）、降落（回收）装置检查**：根据无人机类型的不同，可能涉及弹射架、抛投装置、起落架、拦阻网或回收伞等。检查这些装置是否处于正常工作状态，是确保无人机能安全离地和回收的关键环节。 5. **E. 螺旋桨正反向及紧固检查**：螺旋桨的安装方向（正反桨）必须与电机旋转方向匹配，否则会产生向下的拉力而非升力，导致炸机。同时，螺旋桨必须紧固到位，防止高速旋转时脱落造成严重事故。 综上所述，这五项内容均属于无人机起飞前飞行器检查的核心组成部分，缺一不可。 **故正确答案为：ABCDE**