在《架空输电线路无人机巡检技术》中，目前在无人机可采用的导航技术主要包括（ ）。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机应用技术中，为了满足复杂环境下（如高压线附近、山区、信号遮挡区等）的高精度、高可靠性巡检需求无人机通常采用多种导航技术组合或单独使用。目前主要采用的导航技术包括： 1. **惯性导航（A）**：利用惯性测量单元（IMU）测量加速度和角速度，通过积分计算位置、速度和姿态。其优点是不依赖外部信息、自主性强、短时精度高，是无人机最基础的导航方式之一。 2. **卫星导航（B）**：如GPS、北斗、GLONASS等全球导航卫星系统GNSS）。这是目前无人机最常用的绝对定位手段，提供全局位置信息，但在受遮挡或干扰时性能会下降。 3. **多普勒导航（C）**：利用多普勒效应测量无人机相对于地面的速度。虽然在地面车辆中较少见，但在某些特定类型的无人机或结合雷达测速系统中，多普勒雷达可用于辅助测速和导航，特别是在缺乏卫星信号或需要高精度对地速度测量时。 4. **视觉导航（D）**：通过摄像头采集图像信息，利用计算机视觉算法进行特征点匹配、光流法或SLAM（同步定位与地图构建）技术实现定位和避障。在输电线路巡检中，视觉导航对于贴近导线飞行、识别缺陷以及在没有GNSS信号的环境下的相对定位至关重要。 5. **地磁导航（E）**：利用地球磁场作为参考基准进行定向和定位。地磁传感器（电子罗盘）是无人机确定航向的重要组件，且在特定条件下可辅助位置修正，具有无源、隐蔽性好、不受天气影响等优点。 综上所述，这五种导航技术在无人机巡检领域均有应用或作为组合导航系统的一部分，以提高系统的鲁棒性和精度。 因此，正确答案为 **ABCDE**。