在《架空输电线路无人机巡检技术》中，目前应用于架空输电线路巡检的无人机具备（ ）等功能

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关行业标准中，目前应用于架空输电线路巡检的专业级无人机（特别是多旋翼和固定翼无人机）通常具备高度自动化和智能化的飞行控制能力，以确保巡检作业的安全、高效和精准。对各选项分析如下： * **A. 自主起降**：现代巡检无人机普遍配备高精度的定位模块（如GPS/北斗+RTK）及视觉或雷达感知系统，能够实现无需人工手动操控的自动起飞和自动降落，降低了操作门槛并提高了作业一致性。 * **B. 航线规划**：这是无人机巡检的核心功能之一。操作人员可在地面站软件中基于输电线路的三维模型或地图预先规划飞行路径、拍摄点位及云台角度，无人机按既定航线自动执行巡检任务。 * **C. 一键返航**：为了应对突发情况或任务结束，无人机控制系统通常设有一键返航功能。触发后，无人机会自动上升至安全高度，并沿最优路径返回起飞点或预设的回家点。 * **D. 失控返航**：这是一项重要的安全保护机制。当无人机与遥控器之间的通信链路中断（失联）或遥控信号丢失时，飞控系统会自动触发失控保护逻辑，执行返航动作，防止无人机丢失或坠毁。 * **E. 三维程控飞行**：针对复杂的输电走廊环境，先进的巡检无人机支持三维空间内的程序化控制飞行。这意味着无人机不仅能按照二维平面航线飞行，还能根据杆塔结构、地形起伏进行复杂的空间轨迹跟踪和姿态调整，实现全方位、无死角的精细化巡检。 综上所述，这五项功能均为当前架空输电线路巡检无人机所具备的典型功能。 **正确答案：ABCDE**