在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机整机自检项目至少包括（ ）

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机操作规范中，固定翼无人机在起飞前必须进行严格的整机自检，以确保飞行安全。自检项目通常涵盖导航、姿态控制、动力系统及通信链路等关键子系统： 1. **卫星信号（A）**：固定翼无人机主要依赖GNSS（全球导航卫星系统）进行定位和航点导航。自检时需确认卫星搜星数量充足、信号强度良好且定位状态正常（如达到3D定位），否则无法保证航线飞行的精度和安全。 2. **IMU（惯性测量单元）（B）**：IMU包含加速度计和陀螺仪，是无人机感知自身姿态（俯仰、横滚、偏航）和加速度的核心传感器。自检需确认IMU数据初始化正常、无漂移或故障报警，这是飞行控制系统稳定工作的基础。 3. **航向计（C）**：通常指电子罗盘（磁力计），用于确定无人机的机头朝向（偏航角）。由于固定翼无人机对航向控制要求较高，必须检查磁罗盘是否校准正确、是否存在干扰，以确保航向数据的准确性。 4. **电池电压（D）**：动力电池是无人机的能量来源。自检时必须监测电池电压、电流及剩余电量，确保电压在正常工作范围内，避免因电压过低导致空中断电或动力不足。 5. **遥控遥测信号（E）**：包括遥控器与接收机之间的控制链路（遥控）以及无人机向地面站发送状态数据的链路（遥测）。自检需确认信号连接正常、链路质量良好，以保证飞行员能实时监控无人机状态并在必要时进行人工干预。 综上所述，这五项均为固定翼无人机起飞前必不可少的自检内容，缺一不可。 **故正确答案为：ABCDE**