在《架空输电线路无人机巡检技术》中，飞行控制系统集成时，需集成（ ）。

**解析：** 在《架空输电线路无人机巡检技术》及相关无人机系统工程理论中，飞行控制系统的集成是一个系统性工程，旨在将各个独立的功能模块整合为一个协同工作的整体，以确保无人机能够稳定、安全地执行巡检任务。飞行控制系统不仅仅指核心的“飞控计算机”，而是涵盖了感知、决策、执行及支撑保障的完整闭环系统。具体集成内容分析如下： 1. **各种传感器（A）**：传感器是飞行控制系统的“感官”。集成陀螺仪、加速度计、磁罗盘、GPS/北斗定位模块、气压计等传感器，用于实时采集无人机的姿态、位置、速度等状态信息，为飞控算法提供数据基础。 2. **飞行控制器（B）**：这是飞行控制系统的“大脑”。它负责接收传感器数据，运行控制算法（如PID控制），解算出控制指令，并处理通信链路传来的遥控或自主巡检指令。它是集成的核心组件。 3. **电源系统（C）**：电源系统是飞行控制系统的“心脏”和能量保障。飞控模块、传感器、执行机构等都需要稳定、可靠的电力供应。集成电源管理系统（PMS）或稳压模块，确保在电池电压波动时各电子设备正常工作，是系统集成不可或缺的一部分。 4. **机上电缆（D）**：机上电缆及连接器是飞行控制系统的“神经脉络”。它们负责在各个模块之间传输电力信号和数据信号。合理的布线、抗干扰屏蔽以及可靠的连接集成，对于保证信号传输的稳定性和系统的电磁兼容性至关重要。 5. **执行机构（E）**：执行机构是飞行控制系统的“手脚”。包括电调（电子调速器）、电机、舵机等。飞控发出的控制指令必须通过集成这些执行机构，才能转化为无人机的实际动作（如改变转速、调整舵面角度），从而实现姿态调整和轨迹跟踪。 综上所述，飞行控制系统的集成涉及从数据采集（传感器）、核心处理（飞控）、能量供给（电源）、信号传输（电缆）到动作执行（执行机构）的全链条硬件与软件整合。因此，所有选项均属于飞行控制系统集成时需考虑和集成的内容。 **正确答案：ABCDE**