多选题
在《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》中,巡检飞行时应通过地面站全程监控固定翼无人机的( )等技术参数及飞行状态,必要时进行人工干预。
A
发动机转速
B
电机转速
C
电池电压
D
位置信息
E
飞行航线
答案解析
正确答案:ABCDE
解析:
**解析:**
根据《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》(通常指 Q/GDW 11399-2015 或相关行业标准)中关于巡检飞行的规定,地面站操作员在飞行过程中需要全面掌握无人机的运行状态,以确保飞行安全和巡检质量。
具体监控内容分析如下:
1. **动力系统及能源状态监控**:
* **A. 发动机转速** / **B. 电机转速**:无论是油动固定翼无人机还是电动固定翼无人机,其动力输出的核心指标分别是发动机转速或电机转速。监控这些参数可以判断动力系统是否工作正常,是否存在过载或故障风险。
* **C. 电池电压**:对于电动无人机,电池电压直接反映剩余电量及电池健康状态,是防止因断电导致坠机的关键监控指标;对于油动无人机,也可能涉及启动电池或航电系统电池的电压监控。因此,能源状态是必须全程监控的技术参数。
2. **导航及飞行轨迹监控**:
* **D. 位置信息**:包括经纬度、高度等,用于确认无人机是否处于预定空域,是否偏离航线,以及评估与输电线路的安全距离。
* **E. 飞行航线**:监控实际飞行轨迹与预设航线的偏差,确保巡检覆盖率和数据采集的准确性。若偏差过大,需进行人工干预修正。
综上所述,为了确保固定翼无人机在复杂电磁环境和气象条件下的安全作业,地面站需对**发动机/电机转速**、**电池电压**、**位置信息**以及**飞行航线**等关键技术参数及飞行状态进行全程监控。
因此,正确答案为 **ABCDE**。
相关知识点:
巡检监控参数,必要时干预
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