在《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》中，无人机巡检系统主要部件如（ ）等更换或升级后，应进行检测，确保满足技术要求。

**解析：** 根据《架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程》（如 DL/T 1482-2015 或相关行业标准）的相关规定，无人机巡检系统在主要部件发生更换或升级后，其飞行性能、控制稳定性及数据传输能力可能会发生变化。为了确保巡检作业的安全性和有效性，必须对系统进行重新检测。 具体涉及的主要部件包括： * **B. 电机**：作为动力核心，电机的更换直接影响飞行器的推力、平衡性及续航能力。 * **C. 飞控系统**：作为无人机的大脑，负责姿态解算和控制指令执行，其软硬件升级或更换直接决定飞行安全。 * **D. 通讯链路**：负责地面站与无人机之间的指令传输和数据回传，其性能变化影响遥控距离和图传质量。 * **E. 任务设备**：如可见光相机、红外热像仪等，其更换或升级影响巡检数据的采集质量和精度。 而 **A. 电池** 虽然也是重要部件，但在常规维护中属于易耗品，通常通过日常充放电管理和外观检查来确保状态，除非是电池管理系统（BMS）或整体电源架构的重大变更，否则一般不列为需要全面系统检测的“主要部件更换或升级”范畴（或者说在本题考察的标准条款中，明确列出的是机电控通及任务载荷）。 因此，正确答案为 **BCDE**。