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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

在《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》中,电力线路巡检系统无人机飞行器可采用( )等传感器进行低空飞行和故障巡视。

A
数码摄像机
B
数码相机
C
红外热像仪
D
紫外成像仪
E
激光扫描仪

答案解析

正确答案:ABCDE

解析:

这道题考查的是大型无人机电力线路巡检系统中常用的传感器类型及其功能。在电力巡检实际应用中,为了全面、高效地获取线路状态信息,通常会搭载多种传感器以互补不足。 **解析如下:** 1. **数码摄像机 (A) 和 数码相机 (B)**: * 这两类设备主要用于获取可见光影像。 * **作用**:用于记录杆塔、绝缘子、金具等部件的外观状态,识别断股、破损、锈蚀、异物悬挂等肉眼可见的缺陷。视频适合动态巡视和实时监控,照片适合高分辨率的细节留存和分析。 2. **红外热像仪 (C)**: * 利用物体辐射的红外能量来生成热图像。 * **作用**:主要用于检测电力设备的发热故障。例如,接触不良导致的线夹过热、绝缘子劣化引起的温度异常、变压器或断路器内部故障等。这是发现“隐性”热缺陷的关键手段。 3. **紫外成像仪 (D)**: * 用于探测电晕放电产生的紫外信号。 * **作用**:主要针对高压输电线路的电晕放电、电弧放电进行检测。可以发现绝缘子表面污秽、裂纹或导线毛刺等引起的局部放电现象,这些缺陷在早期往往没有明显的可见光特征或热特征,但会产生紫外辐射。 4. **激光扫描仪 (E)**: * 通过发射激光束测量距离,生成高精度的三维点云数据。 * **作用**:用于构建电力走廊的三维模型,精确测量导线对地距离、树障距离、交叉跨越距离等几何参数,评估线路的安全净空,以及进行工程量统计和数字化档案管理。 **综上所述:** 现代大型无人机电力巡检系统为了实现全方位的状态感知,往往会集成可见光(摄像机/相机)、红外(热像仪)、紫外(成像仪)以及激光雷达(扫描仪)等多种载荷。因此,选项 A、B、C、D、E 均为电力线路巡检无人机可采用的传感器。 **正确答案:ABCDE**

相关知识点:

巡检用无人机传感器多样

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