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多选题
云台的增稳控制主要由（ ）构成位置环
A
目标位置
B
前馈控制器
C
位置控制器
D
编码器位置信息
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
题目解析
云台的增稳控制主要由响应不同方面的控制器构成，包括以下几个方面：位置环，用于控制云台的目标位置；前馈控制器，用于提前校正系统的误差；位置控制器，用于实际控制云台的位置；编码器位置信息，用于提供反馈的位置信息。因此，答案选项ABCD是正确的。
相关知识点：
云台位置环含ABCD项
题目纠错
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