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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

应充分考虑固定翼无人机巡检系统在飞行过程中出现( )等故障的可能性,合理设置安全策略。

A
偏离航线
B
导航卫星颗数无法定位
C
通讯链路中断
D
动力失效

答案解析

正确答案:ABCD

解析:

**解析:** 固定翼无人机在巡检作业中,飞行环境复杂且对系统稳定性要求极高。为了确保飞行安全,制定安全策略时必须全面考虑各类可能发生的故障情况: 1. **偏离航线(A)**:受气流干扰、控制误差或传感器漂移影响,无人机可能会偏离预设航线。若不及时纠正,可能导致撞机、丢失目标或进入禁飞区,因此需设置偏航保护策略。 2. **导航卫星颗数无法定位(B)**:GPS/北斗等卫星导航信号可能因遮挡、干扰或卫星几何分布不佳而失效,导致无人机无法获取准确位置信息。此时系统需具备惯性导航切换、悬停或自动返航等应急能力。 3. **通讯链路中断(C)**:遥控链路或图传链路可能因距离过远、障碍物遮挡或电磁干扰而中断。一旦失联,无人机应按照预设逻辑执行自动返航或原地降落,防止失控坠落。 4. **动力失效(D)**:电机、电调、螺旋桨或电池出现故障可能导致动力下降或完全丧失。这是最严重的故障之一,系统需具备低电量预警、动力冗余监测以及紧急迫降或开伞回收等安全措施。 综上所述,这四种情况均为固定翼无人机飞行中常见且高风险的故障模式,均应在安全策略中予以充分考虑。 **故正确答案为:ABCD**

相关知识点:

固定翼巡检故障:偏航通讯动力等

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