以下（ ）属于警用固定翼无人机系统起飞方式。

**解析：** 警用固定翼无人机系统根据机型设计、任务需求及作业环境的不同，可以采用多种起飞方式。以下是对各选项的分析： 1. **A. 滑行起飞**：这是传统固定翼飞机最常见的起飞方式。无人机在跑道或平坦地面上通过自身动力加速滑行，当速度达到升力要求时离地起飞。许多大型或中型警用固定翼无人机采用此方式。 2. **B. 短距起飞**：部分固定翼无人机设计有增升装置（如襟翼）或采用大推力发动机，可以在较短的距离内完成加速并起飞，适用于场地受限的环境。 3. **C. 垂直起飞**：虽然传统固定翼飞机不能垂直起飞，但现代警用无人机中包含了**垂起固定翼（VTOL Fixed-wing）**机型。这类无人机结合了多旋翼和固定翼的特点，利用旋翼垂直起飞，在空中转换为固定翼模式飞行。因此，垂直起飞也是警用固定翼无人机系统的一种重要起飞方式。 4. **D. 零长发射起飞**：通常指利用弹射器（如气压弹射、火箭助推等）将无人机从静止状态直接加速至飞行速度并释放。这种方式不需要跑道，占地面积极小，非常适合野外、山地等无跑道环境下的警用侦察任务。 综上所述，这四种方式均属于警用固定翼无人机系统可能采用的起飞方式。 **正确答案：ABCD**