以下（ ）属于警用固定翼无人机系统起飞方式。

题目解析 选项 A. 滑行起飞，B. 短距起飞，C. 垂直起飞，D. 零长度发射起飞。正确答案是 ABCD。 解析：这道题涉及不同的无人机系统起飞方式。滑行起飞（Taxi Takeoff）是指无人机在地面滑行一段距离后加速起飞，适用于较大的跑道和空地；短距起飞（Short Takeoff）是指无人机在短距离内起飞，适用于紧凑场地；垂直起飞（Vertical Takeoff）是指无人机直接从垂直方向起飞，适用于没有长跑道的地方；零长度发射起飞（Zero Length Launch）是指无人机通过弹射装置从一个极短的距离内起飞。这些方式在不同的应用场景中有不同的优势，因此所有选项都是正确的。