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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

飞行导航控制技术是指基于导航数据的控制技术,知道( )是精准定位、控制机体悬停、设计航线等的必要前提。

A
飞行环境
B
飞行姿态
C
自身所在位置
D
飞行高度

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** 飞行导航控制技术的核心在于利用导航数据对飞行器进行精确操控。题目中提到的“精准定位”、“控制机体悬停”以及“设计航线”,其最根本的基础都是要确定飞行器在空间中的具体坐标。 * **A. 飞行环境**:了解环境(如风速、障碍物)对于安全飞行很重要,但不是定位和航线设计的几何基础前提。 * **B. 飞行姿态**:姿态指飞行器的俯仰、滚转和偏航角度,它描述的是飞行器的朝向和状态,虽然对控制至关重要,但不知道位置就无法实现“定位”或规划从起点到终点的“航线”。 * **C. 自身所在位置**:这是导航的基本要素。只有知道了“我在哪里”(即自身所在位置),才能谈得上“精准定位”;只有知道当前位置与目标位置的相对关系,才能规划出合理的“航线”;在悬停控制中,也需要实时知晓位置偏差来进行修正。因此,获取自身位置信息是上述所有操作的前提。 * **D. 飞行高度**:高度只是位置信息中的一个维度(Z轴),仅知道高度而不知道水平位置(X、Y轴)无法完成完整的定位和航线设计。 综上所述,知道**自身所在位置**是进行精准定位、悬停控制和航线设计的必要前提。 故正确答案为 **C**。

相关知识点:

精准定位需知自身位置

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