旋翼无人机按结构分为（ ）。

**解析：** 旋翼无人机主要依靠旋翼旋转产生升力和推力。根据其机械结构和旋翼布局的不同，通常分为以下几类： 1. **单旋翼带尾桨式无人直升机（选项 A）**： 这是最传统的直升机布局。它拥有一个主旋翼提供升力和前后左右的控制力矩，同时尾部有一个尾桨用来抵消主旋翼产生的反扭矩，并控制航向。这是典型的旋翼无人机结构之一。 2. **双旋翼共轴式无人直升机（选项 B）**： 这种结构拥有上下两个同轴反转的主旋翼。由于两个旋翼旋转方向相反，它们产生的反扭矩相互抵消，因此不需要尾桨。这种结构紧凑，悬停效率高，也是旋翼无人机的重要分类。 3. **多轴无人飞行器（选项 C）**： 即常见的多旋翼无人机（如四旋翼、六旋翼、八旋翼等）。它们通过多个固定桨距的旋翼，利用改变不同电机的转速来调节各个旋翼的升力，从而实现姿态控制和飞行运动。这是目前应用最广泛的旋翼无人机结构。 **关于其他选项的分析：** * **D. 自转旋翼无人机**：自转旋翼机（Autogyro）虽然也有旋翼，但其旋翼在飞行中主要靠迎面气流吹动而自转产生升翼，并非由发动机直接驱动旋翼产生升力（发动机通常驱动螺旋桨提供前飞动力）。在严格的航空器分类中，它往往被单独归类或视为介于固定翼和旋翼之间的特殊类型，且在常规的“旋翼无人机按结构分类”考题中，通常重点考察的是动力驱动旋翼的直升机和多旋翼类别。此外，很多基础教材将旋翼机主要划分为单旋翼、双旋翼和多旋翼三大类。 * **E. 复合旋翼无人机**：这是一个较宽泛的概念，通常指结合了旋翼和固定翼特征，或者多种旋翼布局混合的飞行器。虽然在广义上存在，但在基础的三分法分类（单旋翼、双旋翼、多旋翼）中，它不是最核心的一级分类标准。 综上所述，按照最常见的结构分类标准，旋翼无人机主要分为单旋翼带尾桨式、双旋翼共轴式和多轴式。 **正确答案：A、B、C**