小型无人直升机巡检系统应配置（ ）。

这是一道关于**小型无人直升机巡检系统配置要求**的多选题。根据电力行业标准（如 DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检系统技术导则》及相关技术规范），小型无人直升机在执行巡检任务时，需要满足飞行安全、图像采集及数据传输等多方面的要求。 以下是针对各选项的详细解析： ### 1. 选项分析 * **A. 机头重定向功能** * **解析**：正确。小型无人直升机通常采用单旋翼带尾桨或共轴双旋翼布局。在巡检作业中，为了保持云台相机对输电线路目标的稳定跟踪，同时允许机身根据风向或飞行轨迹调整姿态以减少阻力或保持稳定，需要具备机头重定向（或称为“航向解耦”）功能。这有助于飞手更好地操控无人机，并确保拍摄视角的灵活性。 * **B. 可见光摄像机和无线图像传输系统** * **解析**：正确。这是巡检系统的核心载荷部分。 * **可见光摄像机**：用于获取输电线路通道、杆塔、绝缘子等部件的高清可见光图像，发现断股、锈蚀、异物等缺陷。 * **无线图像传输系统**：用于将摄像机拍摄的实时视频或图像回传至地面站，使操作人员能够实时监控巡检状态，确保巡检质量并及时调整飞行策略。 * **C. 可见光检测设备** * **解析**：正确。此选项与 B 选项中的“可见光摄像机”功能重合，但在标准配置描述中，通常强调系统应具备可见光检测能力。在某些语境下，“可见光检测设备”可能指代更广泛的可见光传感组件。既然 B 已选，且可见光检测是基础功能，该选项也是系统必须配置的组成部分。（注：在实际考试中，若 B 和 C 语义高度重叠，通常均视为正确，因为系统确实必须配置此类设备）。 * **D. 航行灯** * **解析**：正确。根据航空器飞行安全规定，无人机作为低空飞行器，必须配置航行灯（包括位置灯、频闪灯等），以便在其他航空器或地面人员观察时识别其位置、方向和运动状态，特别是在光线不足或复杂环境下，保障飞行安全，避免碰撞事故。 ### 2. 结论 小型无人直升机巡检系统为了确保**飞行安全**（航行灯、机头重定向辅助操控）和**有效巡检**（可见光采集、图传），上述四项均为应配置的基本内容。 因此，正确答案为：**A、B、C、D**。