无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、（ ）、（ ）、电动机或发动机和（ ）。

国标规定电池的循环寿命达到300次后，容量应保持为初始容量的（ ）。

轨迹控制是要求飞行器（ ）以足够的准确度（ ）给定的飞行轨迹。

轨道改变在（ ）进行是比较经济的。

光学系统是信息获取的首要单元，为了正确反映目标的信息，光学系统的信息容量必须（ ）目标的信息量。

光学系统的每个元件都是由表面为球面、平面或非球面具有一定折射率的介质构成的，其作用就是（ ），对物体成像或者是进行光学信息处理。

光学系统的结构参数包括（ ）、入瞳、出曈、相对孔径、F数等。

光学工作者一直致力于这个方面的研究：一方面尽可能获取最清晰的目标成像；另一方面要使能够清晰成像的目标范围尽可能广从理论而言，第一点可表述为（ ）。

光学成像系统的焦深，指的是当系统像面移动造成的系统波像差变化不超过（ ）波长时，则认为这个像面可以移动的范围便是光学系统的焦深。

光速极快，在真空中为（ ）。

光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（ ）定位。