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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

轨迹控制是要求飞行器( )以足够的准确度( )给定的飞行轨迹。

A
重心;保持或跟踪
B
机头;保持或跟踪
C
重心;控制
D
中心线;跟随

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 轨迹控制(Trajectory Control)是飞行控制系统中的核心功能之一,其定义和物理含义如下: 1. **控制对象:重心(Center of Gravity)** 飞行器的运动可以分为质心运动(平移运动)和绕质心的转动运动。 * **轨迹**指的是飞行器在空间中的位置随时间变化的路径,这主要由飞行器**重心**的运动决定。 * 机头指向或中心线主要涉及飞行器的姿态(Attitude),虽然姿态会影响轨迹,但轨迹控制的直接目标是让飞行器的质心处于期望的路径上。因此,排除选项 B 和 D。 2. **控制动作:保持或跟踪(Maintain or Track)** * **保持(Maintain)**:通常指飞行器需要维持在某个固定的几何路径或状态上(例如保持高度、保持直线飞行)。 * **跟踪(Track)**:通常指飞行器需要跟随一个随时间变化的参考轨迹(例如按照预定的导航点飞行、拦截目标等)。 * 在控制理论及航空工程中,描述飞行器对给定轨迹的响应时,标准术语是“保持”既定轨迹或“跟踪”动态轨迹。选项 C 中的“控制”一词过于宽泛,不够具体和专业;而选项 A 中的“保持或跟踪”准确涵盖了轨迹控制的两种主要工作模式。 综上所述,轨迹控制是要求飞行器**重心**以足够的准确度**保持或跟踪**给定的飞行轨迹。 故正确答案为 **A**。

相关知识点:

轨迹控制飞行器重心保持或跟踪轨迹

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