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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机着陆时观察地面关系的目的是( ),以便准确地操纵飞机着陆。

A
判断高度、下沉情况、飞行状态和运动的方向
B
判断下降率
C
了解速度
D
目测的情况
E
了解风门大小

答案解析

正确答案:ABCD

解析:

这道题考查的是无人机驾驶员在着陆阶段通过视觉观察地面关系(即“目测”)所获取的关键信息及其对操纵飞机的作用。 **解析如下:** 在无人机着陆过程中,驾驶员需要持续观察飞机与地面的相对位置关系(如地平线、跑道、周围参照物等),这一过程称为“目测”。通过目测,驾驶员主要为了获取以下综合信息,以便做出准确的操纵决策: 1. **判断高度和下沉情况(对应选项 A、B)**: * 通过观察地面景物的大小、清晰度以及相对运动速度,驾驶员可以估算当前离地高度。 * 观察地面景物的垂直移动趋势,可以判断飞机的下沉率(下降率)。如果地面景物迅速变大或向上移动过快,说明下沉率过大;反之则过小。这是控制拉杆量和油门量的重要依据。 2. **判断飞行状态和运动方向(对应选项 A)**: * 观察飞机纵轴与跑道中心线的关系,可以判断飞机是否偏航、侧滑或倾斜。 * 观察飞机相对于地面的水平移动轨迹,可以判断前进速度和运动方向是否正确,确保飞机沿预定路径进近。 3. **了解速度(对应选项 C)**: * 虽然空速表提供精确数据,但视觉上的“光流”效应(地面景物向后流动的速度)是判断地速和进近速度是否合适的重要直观参考。速度过快会导致平飘距离过长,过慢则可能导致失速或重着陆。 4. **目测的情况(对应选项 D)**: * 选项 D “目测的情况”本身是对整个观察过程的概括。在着陆阶段,所有的视觉观察都属于“目测”范畴。准确掌握目测情况(即对高度、速度、姿态的综合感知)是准确操纵的前提。因此,观察地面关系的目的之一就是形成正确的目测判断。 5. **关于选项 E(了解风门大小)**: * 风门(油门)大小是驾驶员的**操纵输入量**,而不是通过观察地面关系直接“看”出来的物理状态。驾驶员是根据观察到的高度、速度、下沉率等信息,**决定**如何调整风门大小,而不是通过看地面来“了解”当前风门是多少。因此,E 选项逻辑不通,不选。 **综上所述:** 观察地面关系的核心目的是为了综合判断飞机的高度、下沉率、速度、飞行姿态及运动方向,并形成准确的目测判断,从而指导操纵。选项 A、B、C、D 均属于通过视觉观察可以获取或形成的关键判断信息。 故正确答案为:**ABCD**

相关知识点:

着陆观地为判飞行态

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