无人机航迹规划需要综合应用（ ）、（ ）以及（ ），以获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

这道题考查的是无人机航迹规划所需的核心技术支撑。 **正确答案：A、C、D** ### 解析： 无人机航迹规划是一个复杂的过程，旨在为无人机寻找一条从起点到终点的最优或次优路径，同时避开障碍物并满足飞行约束。这一过程需要综合以下几类关键技术来获取信息和进行计算： 1. **导航技术 (A)**： * **作用**：确定无人机当前的精确位置、姿态、速度等状态信息。 * **必要性**：只有知道“我在哪”、“我要去哪”，才能进行路径规划。导航系统（如GPS/北斗、惯性导航等）提供了飞行的基准坐标和实时状态反馈，是航迹规划的基础输入。 2. **地理信息技术 (C)**： * **作用**：提供地形地貌、地表特征、建筑物分布等静态环境数据。 * **必要性**：航迹规划需要知道环境中有哪些固定的障碍物（如山体、高楼）、地形起伏情况以及禁飞区等。GIS（地理信息系统）提供了这些数字地图和三维模型数据，帮助规划算法构建环境模型。 3. **远程感知技术 (D)**： * **作用**：通过雷达、激光雷达（LiDAR）、视觉传感器等实时探测周围环境中的动态障碍物或未知区域。 * **必要性**：静态地图可能不包含临时出现的障碍物（如其他飞行器、鸟类、临时搭建物等）。远程感知技术能够实时获取“飞行现状及环境信息”中的动态部分，用于在线航迹重规划或避障，确保飞行安全。 ### 为什么不包括 B (飞控技术)？ * **飞控技术 (B)** 主要负责无人机的**姿态稳定**和**指令执行**。它接收航迹规划生成的路径点或控制指令，并通过调整电机转速、舵面偏转等动作来让无人机实际跟随这条路径飞行。 * 虽然飞控是无人机飞行系统中不可或缺的一部分，但它属于**执行层**，而不是**规划层**的信息获取或决策核心。题目强调的是“获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息……制定最优或次优路径”，这主要依赖于感知（导航、遥感）和环境建模（GIS），而非底层的姿态控制算法。 ### 总结： * **导航技术**解决“我在哪”的问题； * **地理信息技术**解决“周围静态环境是什么样”的问题； * **远程感知技术**解决“周围动态/实时环境有什么”的问题； * 三者结合，再依据无人机性能指标，通过规划算法生成路径。 因此，正确选项为 **A、C、D**。