无人机航迹规划需要综合应用（ ）、（ ）以及（ ），以获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

机翼的相对厚度值增大，临界迎角（ ）。

机翼的弦线与相对气流速度之间的夹角称为（ ）。

机翼的上表面（ ），下表面（ ）。

机翼的前缘越光滑，升力系数（ ）。

机翼的前缘半径增大，升力系数（ ）。

机翼的前缘半径增大，临界迎角（ ）。

机翼的后掠角增大，升力系数（ ）。

机翼的后掠角增大，临界迎角（ ）。

机翼产生的升力大小主要和（ ）有关。

机翼产生的升力大小除了与空气密度，飞行速度和机翼面积有关外，还与机翼的（ ）有关。