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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机第四转弯后,修正目测加、收油门的量,主要根据( )。

A
偏差的大小
B
角度的大小
C
当时的下滑时机
D
当时的气象条件
E
油门的大小

答案解析

正确答案:AD

解析:

**解析:** 在无人机飞行操作中,第四转弯(即最后进近转弯)结束后,飞机进入直线进近阶段。此时飞行员的主要任务是修正目测(判断着陆点是否准确)并控制下滑轨迹。 1. **偏差的大小(选项 A)**: * “目测”的核心在于判断当前飞行轨迹与理想着陆点之间的位置关系。如果目测偏高(飞得过高或过远)或偏低(飞得过低或过近),这就是“偏差”。 * 修正量的直接依据就是这个偏差的大小。偏差大,修正动作(如收油门幅度、拉杆量)就要大;偏差小,修正动作就要细微。因此,偏差大小是决定修正量的最直接依据。 2. **当时的气象条件(选项 D)**: * 气象条件(如风向、风速、空气密度等)直接影响飞机的空气动力性能和下滑率。 * 例如,逆风较大时,地速减小,同样的油门设置下滑距离会变短,可能需要适当增加油门或调整姿态;顺风则相反。 * 此外,气流的不稳定性也会影响着陆的平稳性。因此,在决定加、收油门的具体量时,必须结合当时的气象条件进行综合判断,不能仅凭固定的操作量。 3. **其他选项分析**: * **B. 角度的大小**:虽然下滑角很重要,但它是结果而非修正油门的直接“依据”。我们是通过调整油门和姿态来控制角度,而调整的*量*取决于我们偏离目标的角度有多远(即偏差)以及环境因素(气象)。 * **C. 当时的下滑时机**:这是一个时间概念,不是物理量的依据。 * **E. 油门的大小**:当前的油门位置是现状,修正量是基于“需要改变多少”来决定的,而不是基于“现在是多少”。虽然当前油门状态会影响后续操作的空间,但核心依据依然是“差多少”(偏差)和“环境影响”(气象)。 综上所述,修正目测时加、收油门的量,主要根据**偏差的大小**以及**当时的气象条件**来决定。 **正确答案:A、D**

相关知识点:

无人机第四转弯修正油门看偏差时机

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