无人机地面站系统功能通常包括（ ）等功能。

无人机地面站（Ground Control Station, GCS）是无人机系统的重要组成部分，作为人机交互的核心接口，它承担着对无人机进行监控、管理和控制的关键职责。我们可以逐一分析各个选项的功能归属： 1. **指挥调度 (A)**：地面站需要协调多架无人机或与其他系统配合，分配任务资源，管理飞行队列，因此具备指挥调度的功能，特别是在集群作业或复杂任务场景中。 2. **任务规划 (B)**：这是地面站的核心功能之一。操作员通过地面站软件设定航点、规划飞行路径、定义任务载荷的动作（如拍照、喷洒等），并将这些指令上传至无人机。 3. **操作控制 (C)**：地面站提供遥控指令的发送通道，包括起飞、降落、悬停、模式切换以及应急处理等实时操控功能，确保飞行员或操作员能直接干预飞行状态。 4. **显示记录 (D)**：地面站实时接收并显示无人机的遥测数据（如高度、速度、电量、GPS位置等）以及视频图像反馈。同时，它负责记录飞行日志、任务数据和视频素材，用于事后分析和追溯。 综上所述，指挥调度、任务规划、操作控制以及显示记录均属于无人机地面站系统的典型功能。 因此，正确答案是 **ABCD**。