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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

无人机地面站系统的指挥调度功能主要包括( )。

A
上级指令接收
B
系统之间联络
C
下级指令传达
D
系统内部调度

答案解析

正确答案:ABD

解析:

**解析:** 无人机地面站系统的指挥调度功能主要涉及信息的上传下达以及系统内部的资源协调,具体分析如下: 1. **A. 上级指令接收**:这是指挥调度的输入端。地面站需要能够接收来自更高层级指挥中心或控制单元的任务指令、作战计划或飞行参数,以便后续执行。因此,该选项正确。 2. **B. 系统之间联络**:在复杂的无人机作业环境中,往往存在多架无人机或多个地面站协同工作的情况。指挥调度功能需要支持不同系统节点之间的通信与协调,确保信息共享和协同动作。因此,该选项正确。 3. **C. 下级指令传达**:虽然地面站确实向无人机(可视为执行末端)发送控制指令,但在标准的“指挥调度”功能分类中,通常强调的是对任务流的宏观管理(接收上级、协调同级/系统间、调度内部资源)。而在很多教材或标准定义中,“下级指令传达”更多被归类为具体的“遥控”或“任务加载”功能,而非广义的“指挥调度”核心层级逻辑;或者在某些语境下,无人机被视为被控对象而非行政意义上的“下级指挥单元”。根据本题给出的标准答案 ABD,C 选项未被包含,这通常是因为题目侧重于**管理层级间的交互**(上级、平行系统、内部)而非具体的底层控制链路。 4. **D. 系统内部调度**:地面站内部包含多个子系统(如通信模块、数据处理模块、显示模块等)。指挥调度功能需要对这些内部资源进行分配和管理,确保各模块高效协同工作。因此,该选项正确。 综上所述,无人机地面站系统的指挥调度功能主要包括上级指令接收、系统之间联络以及系统内部调度。 **正确答案:ABD**

相关知识点:

无人机地面站指挥含多项调度

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