为了保证自动驾驶仪的正常工作，无人机飞控系统的基本组成部件有（ ）。

**解析：** 无人机飞控系统（Flight Control System）是一个典型的闭环自动控制系统，其核心功能是感知飞行状态、进行解算并执行控制指令，以保证无人机稳定飞行或按预定轨迹飞行。为了实现这一功能，飞控系统通常由以下三个基本部分组成： 1. **传感器（A）**： * **作用**：相当于系统的“感官”。负责实时采集无人机的飞行状态数据，如姿态角（俯仰、横滚、偏航）、加速度、角速度、高度、位置等。 * **常见设备**：陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GPS模块等。没有传感器，飞控就无法知道无人机当前的状态，也就无法进行控制。 2. **放大部件/飞控计算机（B）**： * **作用**：相当于系统的“大脑”和“神经中枢”。它接收传感器传来的微弱信号或数字信号，经过滤波、融合处理后，根据控制算法（如PID控制）计算出所需的控制量。由于传感器信号通常较弱或需要转换为驱动执行机构的功率信号，因此需要放大部件或主控芯片进行处理和功率放大。 * **注意**：在现代集成化飞控中，“放大部件”的功能往往集成在主控制器（MCU）及其驱动电路中，但在经典控制理论组成中，信号处理与放大是不可或缺的一环。 3. **舵机/执行机构（C）**： * **作用**：相当于系统的“肌肉”。接收飞控计算机发出的指令，将其转化为机械动作，从而改变无人机的气动布局或动力输出。 * **常见设备**：伺服舵机（用于固定翼飞机的副翼、升降舵等）、电子调速器（ESC，用于控制多旋翼电机的转速）。只有通过执行机构，控制指令才能最终作用于无人机本体，改变其飞行状态。 **总结：** 一个完整的自动控制系统必须包含**检测环节**（传感器）、**控制与放大环节**（放大部件/飞控主板）和**执行环节**（舵机/电机）。这三者缺一不可，共同构成了无人机飞控系统的基本闭环。 因此，选项 **A、B、C** 均正确。