捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别是前者没有（）。

惯性测量组件

计算机

惯导平台

显示器

答案解析

正确答案：C

解析：

**解析：** 惯性导航系统（INS）根据是否拥有物理稳定平台，主要分为**平台式惯性导航系统**和**捷联式惯性导航系统**。 1. **平台式惯性导航系统**： * 其核心特征是拥有一个实体的**惯导平台**（Gimballed Platform）。 * 惯性测量组件（IMU，包含陀螺仪和加速度计）安装在这个物理平台上。 * 该平台通过伺服机构隔离载体的角运动，使IMU始终保持在当地水平坐标系或惯性坐标系中，从而直接测量出导航所需的加速度分量。 2. **捷联式惯性导航系统**（Strapdown Inertial Navigation System, SINS）： * “捷联”意为“牢固地连接”。在这种系统中，惯性测量组件（IMU）**直接固定**在载体上，随载体一起运动。 * 它**没有实体的物理惯导平台**。 * 取而代之的是，它利用高性能计算机通过算法构建一个“数学平台”（或称虚拟平台），实时解算姿态矩阵，将载体坐标系下的测量值转换到导航坐标系中。 **选项分析：** * **A. 惯性测量组件**：两种系统都需要IMU来敏感载体的角速度和线加速度，因此都有。 * **B. 计算机**：两种系统都需要计算机进行数据处理和导航解算。虽然捷联式对计算机的计算能力要求更高（因为需要进行复杂的坐标变换），但两者都具备。 * **C. 惯导平台**：这是两者的根本区别。平台式有物理平台，捷联式没有物理平台（用数学平台代替）。 * **D. 显示器**：作为导航系统，两者通常都需要显示导航结果（如位置、速度、姿态等），因此都有。综上所述，捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别是前者没有**惯导平台**。故正确答案为 **C**。