捷联式惯性导航系统采用的平台是（ ）。

**解析：** 惯性导航系统根据是否拥有物理实体平台，主要分为**平台式惯性导航系统**和**捷联式惯性导航系统**。 1. **平台式惯性导航系统**：采用**机械平台**（或称机电陀螺平台）。惯性元件（加速度计和陀螺仪）安装在一个由陀螺仪稳定的物理平台上，该平台通过机械结构隔离载体的角运动，使加速度计始终保持在导航坐标系中。因此，选项 B 和 D 描述的是平台式惯导系统的特征。 2. **捷联式惯性导航系统**（Strapdown Inertial Navigation System, SINS）：惯性元件直接“捆绑”（捷联）在载体上，随载体一起运动。系统中没有实体的物理稳定平台。为了获得导航所需的姿态、速度和位置信息，系统利用计算机实时解算姿态矩阵，将载体坐标系下的测量值转换到导航坐标系下。这个由计算机算法实现的、用于模拟稳定平台功能的参考系，被称为**数字平台**（Digital Platform）或**数学平台**。 3. **关于选项 A**：“虚拟平台”并非惯性导航领域的标准专业术语，虽然数字平台在概念上是“虚拟”的，但在专业分类中通常称为“数字平台”。 综上所述，捷联式惯性导航系统用计算机建立的**数字平台**取代了平台式惯导中的机械平台。 故正确答案为 **C**。