链路系统的本质就是两个相互通信的电台通过链路系统，无人机系统可以实现数据、图像等信息的发送和接收常用的链路系统分为（ ）。

**解析：** 无人机链路系统（Data Link System）是无人机与地面控制站之间进行信息交换的通信通道，其核心功能是实现双向的数据传输。根据传输内容的不同和方向的不同，常用的链路系统主要包含以下几类： 1. **遥控上行链路（A选项）**： * **方向**：地面站 $\rightarrow$ 无人机。 * **功能**：主要用于发送飞行控制指令、任务规划数据、模式切换命令等。这是确保无人机按预定轨迹飞行的关键链路，通常对实时性和可靠性要求极高。 2. **数传链路（B选项）**： * **方向**：通常为双向，但侧重于下行 telemetry（遥测数据）。 * **功能**：用于传输无人机的状态信息（如位置、高度、速度、电池电压、姿态角等遥测数据）以及部分任务数据。地面站通过数传链路实时监控无人机健康状况。 3. **图传下行链路（C选项）**： * **方向**：无人机 $\rightarrow$ 地面站。 * **功能**：专门用于传输无人机搭载摄像头或传感器采集的视频图像、照片等多媒体数据。由于视频数据量大，图传链路通常需要具备较高的带宽。 4. **数图一体的局域网链路（D选项）**： * **发展趋势**：随着通信技术的发展，为了简化系统架构、减轻载荷重量并提高频谱利用率，现代许多无人机系统采用“数图一体”的技术。 * **功能**：在同一频段或同一通信协议下，同时传输控制指令、遥测数据和视频图像。这种链路通常基于Wi-Fi、4G/5G或专用的数字图传协议构建，在近距离或特定应用场景下非常常见。 **综上所述：** 无人机链路系统根据功能划分，既包括传统的分离式链路（遥控、数传、图传），也包括现代集成化的数图一体链路。因此，A、B、C、D 四个选项均属于常用的链路系统分类。 **正确答案：ABCD**