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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
单选题

利用地表特性信息进行的导航方式称为( )。

A
无线电导航
B
图像匹配导航
C
惯性导航
D
卫星导航

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题考查的是不同导航方式的基本原理和分类。我们需要分析各个选项中导航技术的核心依据,从而找出利用“地表特性信息”的那一种。 **1. 选项分析:** * **A. 无线电导航**: * **原理**:利用地面或空间发射的无线电信号(如VOR、DME、NDB等),通过测量信号的幅度、相位、频率或传播时间来确定位置。 * **依据**:依赖的是**电磁波信号特性**,而非地表本身的视觉或物理特征。 * **结论**:不符合题意。 * **B. 图像匹配导航**: * **原理**:这是一种自主式导航技术。它通常通过机载传感器(如摄像头、雷达、红外成像仪等)实时获取载体下方的地表图像或地形数据,然后将这些实时获取的“地表特性信息”(如地形起伏、地貌纹理、地标形状等)与预先存储在计算机中的数字地图或参考图像进行比对和匹配,从而确定载体的精确位置。 * **依据**:核心正是利用**地表特性信息**(地形、地貌、图像特征)。常见的例子包括地形匹配导航(TERCOM)和景象匹配导航(DSMAC)。 * **结论**:符合题意。 * **C. 惯性导航**: * **原理**:利用惯性测量单元(IMU),包含加速度计和陀螺仪,通过测量载体相对于惯性空间的加速度和角速度,经过积分运算推算出速度、位置和姿态。 * **依据**:依赖的是**力学定律(惯性)**,完全自主,不依赖任何外部信息(包括地表信息、无线电信号等)。 * **结论**:不符合题意。 * **D. 卫星导航**: * **原理**:接收来自全球导航卫星系统(如GPS、北斗、GLONASS、Galileo)的信号,通过测量信号传播时间来计算位置。 * **依据**:依赖的是**卫星发射的无线电信号**,虽然信号穿过大气层,但其定位基准是卫星星座,而非地表特性。 * **结论**:不符合题意。 **2. 总结:** 只有**图像匹配导航**(包括地形匹配和景象匹配)是直接利用地表的地形高程、地貌纹理等**地表特性信息**与数据库进行比对来实现导航定位的。 因此,正确答案是 **B**。

相关知识点:

地表特性导,图像匹配导航

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