警用多旋翼无人机系统主要由警用多旋翼无人机、（ ）、（ ）和综合保障系统等四个核心部分构成。

**解析：** 警用多旋翼无人机系统是一个复杂的集成系统，根据相关行业标准及通用技术架构，其主要由以下四个核心部分构成： 1. **警用多旋翼无人机平台**：即飞行载体本身，负责提供升力、机动能力及搭载其他设备的基础平台。 2. **控制站（Ground Control Station, GCS）**：用于对无人机进行指挥控制、任务规划、状态监控和数据接收的人机交互界面及硬件设备。这是操作人员进行作业的核心终端。 3. **任务载荷（Payload）**：指安装在无人机上用于执行特定警务任务的设备，如高清可见光相机、红外热成像仪、喊话器、探照灯或抛投器等。虽然摄像头是常见的载荷之一，但“任务载荷”这一概念更全面、更准确地涵盖了各种可能的作业设备，是系统构成的标准分类术语。 4. **综合保障系统**：包括运输箱、电池充电与维护设备、维修工具、备用零部件等，用于保障无人机系统的正常运行、维护和后勤支持。 **选项分析：** * **A. 控制站**：正确。它是无人机系统不可或缺的控制中枢，属于四大核心部分之一。 * **B. 摄像头**：不准确。摄像头只是“任务载荷”中的一种具体设备。在系统构成的宏观分类中，应使用更具包容性的“任务载荷”这一术语。 * **C. 任务载荷**：正确。它是实现警务实战功能的关键部分，与无人机平台、控制站并列为核心组成部分。 * **D. 无线传输媒介**：通常被视为连接无人机与控制站之间的通信链路，虽然至关重要，但在标准的“四大核心部分”划分中，它往往被归纳在控制系统或无人机平台的子系统通信模块中，或者不作为与“控制站”、“任务载荷”同层级的主要独立板块列出（不同标准略有差异，但对比选项，A和C是更为公认的核心组件分类）。 因此，填入括号内的应为**控制站**和**任务载荷**。 **正确答案：AC**