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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

关于多轴飞行器的反扭矩说法正确的是

A
单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B
单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C
多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
D
单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转向

答案解析

正确答案:AB

解析:

题目解析 关于多轴飞行器的反扭矩,以下说法正确: A. 单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转,这是为了平衡旋翼产生的扭矩,确保飞行器不会无限制地旋转。 B. 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速,转速越高,产生的反扭矩越大。 选项C和D的说法是不正确的: C. 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现,实际上俯仰运动是通过改变旋翼的升降推力来实现的,而不是通过改变反扭矩。 D. 单个旋翼反扭矩的大小并不取决于电动机转向,而是取决于旋翼的设计参数以及转速。 因此,选项AB是正确的。

相关知识点:

多轴反扭看旋翼,转速转向定大小

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2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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