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多选题
关于多轴飞行器的反扭矩说法正确的是
A
单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B
单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C
多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
D
单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转向
答案解析
正确答案：AB
解析：
题目解析
关于多轴飞行器的反扭矩，以下说法正确：
A. 单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转，这是为了平衡旋翼产生的扭矩，确保飞行器不会无限制地旋转。
B. 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速，转速越高，产生的反扭矩越大。
选项C和D的说法是不正确的：
C. 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现，实际上俯仰运动是通过改变旋翼的升降推力来实现的，而不是通过改变反扭矩。
D. 单个旋翼反扭矩的大小并不取决于电动机转向，而是取决于旋翼的设计参数以及转速。
因此，选项AB是正确的。
相关知识点：
多轴反扭看旋翼，转速转向定大小
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