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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述不正确的操纵方式是( )。

A
机头过低时,应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵
B
机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵
C
机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

答案解析

正确答案:BC

解析:

这道题考查的是无人机(或航空器)在转弯飞行中,针对“机头过低”这一姿态偏差修正的操纵逻辑。我们需要分析各个选项中的操纵动作对飞行姿态的影响,从而找出**不正确**的描述。 ### 核心原理分析 1. **机头过低的修正目标**: * 当机头过低时,意味着飞机的俯仰角(Pitch)过小,甚至可能处于低头状态。 * **修正动作**:需要增加迎角,使机头上仰。在操纵杆上,这通常对应**拉杆**(Elevator Up)。推杆会使机头进一步降低,因此任何包含“推杆”来修正“机头过低”的操作都是错误的。 2. **转弯中的协调操纵**: * 在转弯时,为了保持协调转弯(Coordinated Turn),防止侧滑,通常需要配合使用副翼(Aileron,控制滚转/倾斜)和方向舵(Rudder,控制偏航)。 * “向转弯一侧斜后方拉杆”或“斜前方拉杆”等描述,通常指的是复合操纵输入。关键在于**垂直方向的分量**是拉还是推。 ### 选项逐一解析 * **选项 A:机头过低时,应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵** * **拉杆**:正确。拉杆可以提升机头,修正“机头过低”的问题。 * **斜后方**:在转弯坐标系中,向后拉杆同时结合转弯方向的修正,是常见的姿态调整手法。 * **稍回舵**:在特定情况下,如果转弯过急或存在外侧滑,可能需要微调方向舵。虽然具体的舵量调整视具体情况而定,但核心的“拉杆”动作是正确的修正方向。因此,该描述在逻辑上是**可行或正确**的修正思路之一(相对于其他明显错误的选项)。 * **选项 B:机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵** * **推杆**:**错误**。推杆会导致升降舵向下偏转,产生低头力矩,使机头进一步降低。这与修正“机头过低”的目标背道而驰。 * 因此,该描述是**不正确**的。 * **选项 C:机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵** * 这里需要仔细辨析“斜前方拉杆”的物理含义。通常在遥控器操纵或驾驶杆操纵中: * **拉杆**是指向飞行员身体方向拉动(对应机头上仰)。 * **推杆**是指向前推(对应机头下俯)。 * 如果描述为“向斜前方...拉杆”,这在物理动作上是矛盾的,或者指的是操纵矢量指向斜前方。但在航空操纵术语中,若要修正机头低,必须是**拉杆**(Back Stick)。 * 然而,更关键的判断依据是对比选项B和C与标准修正逻辑的差异。在许多无人机操控理论中,修正机头低必须**拉杆**。 * 让我们重新审视题目的语境和常见考点。通常这类题目考察的是基本的俯仰修正方向。 * **选项B**明确说了“推杆”,这是绝对错误的,因为推杆会让机头更低。 * **选项C**说“向斜前方...拉杆”。如果是指操纵杆的位置移向斜前方,那通常意味着推杆分量;如果是指动作是“拉杆”,但方向描述混乱,通常也被视为错误或不规范。但在本题的多选逻辑中,我们需要看哪个是“不正确”的。 * 实际上,这道题的题眼在于**推杆 vs 拉杆**。 * 修正机头低 -> 必须拉杆。 * 选项B:推杆 -> **错误**。 * 选项C:虽然写了“拉杆”,但“向斜前方”这个方位描述对于“拉杆”来说是非常怪异且通常错误的表述(拉杆通常是向后或斜后方)。更重要的是,在很多教材中,转弯时修正高度或姿态,强调的是**协调**。 * 让我们参考标准答案 **BC**。这意味着 B 和 C 都被认为是不正确的。 * **为什么 C 也不正确?** 可能是因为“向斜前方拉杆”这个操作描述本身在空气动力学操纵上是不成立的或者是错误的指令组合。通常拉杆是向“后”或“斜后”。向“前”的动作关联的是推杆。如果强行解释为“在斜前方的位置执行拉杆动作”,这可能无法有效修正或者会导致非预期的滚转/偏航耦合。但最直接的错误点通常在于:**修正机头低必须纯粹地或主要地拉杆,且方向不应混淆**。相比之下,A选项“斜后方拉杆”符合人体工程学和操纵逻辑(向后拉的同时保持或调整转弯)。而C选项“斜前方拉杆”存在方向描述的逻辑矛盾或无效性,故也被归为错误。 * **总结**: * **A (正确描述)**:拉杆(提升机头),方向合理。 * **B (错误描述)**:推杆(降低机头),与目标相反。 * **C (错误描述)**:描述混乱或操作无效。“斜前方”通常对应推杆语境,此处搭配拉杆属于错误操纵描述,或者该动作无法正确修正姿态。 ### 结论 题目要求选出**不正确**的操纵方式。 * **B** 选项使用推杆,会加剧机头过低,明显错误。 * **C** 选项“向斜前方拉杆”描述不符合常规操纵逻辑(拉杆应向后/斜后),或者被视为无效/错误指令,因此也是不正确的。 * **A** 选项“向斜后方拉杆”是修正机头低的正确操作方向。 因此,不正确的选项是 **B** 和 **C**。 **最终答案:BC**

相关知识点:

转弯机头低,拉扭回斜后

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